机器人循线算法原理与实践

机器人循线算法原理与实践 1.[硬件基本构架] 对于机器人的循线，为了获得场地上白线（黑线）的信息，硬件结构一般有如下几种种类。 1)、红外对管阵列。采取这种方式的机器人比较多，尤其在各种机器人