数字控制系统梯形图程序设计方法

- 第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 - 4.1 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控制对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。