变胞机构构态转换时的冲击和振动研究的任务书

变胞机构构态转换时的冲击和振动研究的任务书任务书一、研究背景变胞机构（Reconfigurable Cell Mechanism，RCM）是一种机械机构，其内部由可移动的联轴器和驱动机构相互作用而形成