用单片机控制的电机交流调速系统设计

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目录 引言 .......................................................................... 1 1交流调速的现状 ............................................................. 3 2用单片机控制的交流调速 ..................................................... 5 3系统设计的参数 ............................................................ 12 4用单片机控制的电机交流调速系统硬件 ........................................ 12 4.1 调速系统总体方案设计 ................................................... 12 4.2 原器件的选择 ........................................................... 13 4.3 系统主回路的设计以及参数计算 ........................................... 19 4.4 单元模块的设计 ......................................................... 22 4.4.1 转差频率控制原理及调节器的设计 .................................... 22 4.4.2 PWM控制信号的产生及变换器的设计 .................................. 24 4.4.3 光电隔离及驱动电路设计 ............................................ 29 4.4.4 故障检测及保护电路设计 ............................................ 30 4.4.5 模拟量输入通道的设计 .............................................. 31 5系统软件的设计 ........................................................... 31 4.5.1 程序框图及其介绍 .................................................. 31 4.5.2 部分子程序 ........................................................ 35 5结束语 .................................................................... 36 参考文献 ..................................................................... 37 致谢 ......................................................................... 38 1