实验数字PID控制器

实验五 数字PID控制器实验目的了解工业过程控制的一般情况；掌握数字PID控制器程序设计方法；实验内容设计单片机控制电路，其中A/D用TLC1549、D/A用TLC5615，并编写数字PI控制器程序