并联式踝关节康复机器人系统设计

摘要 摘要 本文以设计新型并联式踝关节康复机器人系统为研究目的。根据踝关 节康复的需要以及相关的医学知识，详细的分析了踩关节的损伤、组成、 结构、治疗和康复方法。在此基础上，对踩关节康复机器入机构、运