基于单目视觉的AUV局部路径规划的开题报告

基于单目视觉的AUV局部路径规划的开题报告一、研究背景近年来，水下机器人在水下作业、深海勘探、水下救援等领域逐渐得到了广泛应用。而在水下机器人中，自主水下机器人（AUV）的发展更是备受瞩目。AUV在水