基于DSC和MLP的欠驱动船舶自适应滑模轨迹跟踪控制

基于DSC和MLP的欠驱动船舶自适应滑模轨迹跟踪控制基于DSC（Dynamic Surface Control，动态曲面控制）和MLP（Multi-Layer Perceptron，多层感知器）的欠驱