基于STC12C5A08S2单片机履带小车的功率控制 毕业论文

摘要本文设计是基于STC12C5A08S2单片机履带小车的功率控制。利用红外传感器控制履带车自动避开前方障碍和自动寻迹动作，实现小车的前进、后退、转弯功能。本设计主要体现小车的自主控制直流电机运行达到

摘要 本文设计是基于STC12C5A08S2单片机履带小车的功率控制。利用红外传感器控制 履带车自动避开前方障碍和自动寻迹动作，实现小车的前进、后退、转弯功能。本设计 主要体现小车的自主控制直流电机运行达到智能的目的，综合多个科目知识，从电系统 路到软件系统设计完善，整个系统结构紧凑，硬件制作简易，具有较高的可行性和可靠 性，实验测试结果满足要求。同时该履带小车可以作为玩具的发展方向，为中国的高端 玩具的技术缺乏进行弥补。采用的主要技术有：（1）传感器的有效使用，（2）单片机 的应用，（3）对电机的控制。 关键词： 履带小车；单片机；STC12CA60S2；寻迹；避障