基于反步法的微型四旋翼欠驱动控制

基于反步法的微型四旋翼欠驱动控制基于反步法的微型四旋翼欠驱动控制摘要：微型四旋翼是一种欠驱动的系统，其控制存在一定的困难。本文提出了一种基于反步法的控制方法，以实现对微型四旋翼的精确控制。该控制方法通