辅助靠泊系统调试技术研究

- 60- ■技术交流石油和化工设备2022年第25卷辅助靠泊系统调试技术研究宋健辉，姬晓东，任劲松，孙广斌，王凯坡(海洋石油工程股份有限公司，天津300452)[ 摘 要 ] 靠 泊 辅 助 系 统