非线性船舶模型的建立与ANFIS航向控制器设计的综述报告

非线性船舶模型的建立与ANFIS航向控制器设计的综述报告随着航运工业的发展和船舶技术的进步，非线性船舶模型的建立和设计成为了现代航运领域中的热门研究方向之一。一、非线性船舶模型的建立传统的船舶模型主要