我国工业机器人技术现状与发展趋势

我国工业机器人技术的现状与发展趋势 　　摘 要：本文结合在机器人领域的相关工作，分析我国与机器人强国在机器人产业化方面的差距产生的原因，就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与