实验七大林算法

实验七 大林算法§7.1大林算法一．实验要求 搭建如图系统，编程实现大林算法。二．实验说明采样周期T=0.2S，大林设计目标定为： 式中 。D（Z）算法计算机输入为E（Z），输出为U（Z