滚珠丝杠伺服系统干扰补偿控制的开题报告

滚珠丝杠伺服系统干扰补偿控制的开题报告一、研究背景及意义滚珠丝杠伺服系统是一种常见的精密控制系统，广泛应用于机床、数控机器人等行业。由于系统的多变量、非线性和强耦合特性，对系统的控制和稳定性提出了更高