基于粒子群的卡尔曼滤波算法改进和优化的中期报告

基于粒子群的卡尔曼滤波算法改进和优化的中期报告一、项目背景卡尔曼滤波是一种经典的估计算法，其具有收敛速度快、估计精度高等优点。但其在噪声较大、非线性环境等方面表现不佳。因此，我们选择了将粒子群算法与卡