基于LQR的一阶倒立摆最优控制系统研究

基于LQR的一阶倒立摆最优控制系统研究 “最优控制”大作业【摘要】介绍了最优控制基本概念和原理，分析了最优控制国内外现状。针对线性二次型最优控制问题，以一阶倒立摆为对象，详细设计了LQR最优控制器。仿