基于改进细菌觅食优化的无人艇自主避碰算法

基于改进细菌觅食优化的无人艇自主避碰算法近年来，随着科技的不断发展，无人艇在海洋探测、海洋监测、海洋资源开发等方面得到广泛应用。然而，在海上运行的无人艇面临着很多风险，例如与其他船只和障碍物的碰撞等问