基于RRT算法的无人机路径规划应用研究

·62· 现代导航 2022 年基于 RRT 算法的无人机路径规划应用研究任鹏博，董泽华（中国电子科技集团公司第二十研究所，西安 710068）摘 要：经典的路径规划算法大都需要在全局已知空间中对环境