高中数学 第一讲 坐标系 四 柱坐标系与球坐标系简介 2 球坐标系学案（含解析）新人教A版选修4-4

2．球坐标系球坐标系(1)定义：建立空间直角坐标系Oxyz，设P是空间任意一点，连接OP，记|OP|＝r，OP与Oz轴正向所夹的角为φ.设P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转