基于力觉传感的遥控焊接虚拟环境管道工件建模技术

基于力觉传感的遥控焊接虚拟环境管道工件建模技术摘要：近年来，随着计算机技术的不断发展，虚拟现实技术得到了飞速的发展。在管道工件建模方面，传统的建模方法受到了许多限制。本文提出了一种基于力觉传感的遥控焊