分析力学基础第二类拉格朗日方程
- 3—5 第二类拉格朗日方程 - 质点 i 的虚位移 - 将上式代入动力学普遍方程(3-15)式: - 因qk是独立的,所以
分析力学基础第二类拉格朗日方程