分析力学基础第二类拉格朗日方程

- 3—5 第二类拉格朗日方程 - 质点 i 的虚位移 - 将上式代入动力学普遍方程(3-15)式: - 因qk是独立的,所以

腾讯文库分析力学基础第二类拉格朗日方程分析力学基础第二类拉格朗日方程