2021年基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究解耦算法

基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究解耦算法 　　 　　摘 要： 解耦算法的改善是提升六维力传感器计算精度的一个主要方面，在线性标定静态解耦算法的基础上，提出了均值标定矩阵算法，而且制订