基于鲁棒控制理论的轨迹规划方案

基于鲁棒控制理论的轨迹规划方案基于鲁棒控制理论的轨迹规划方案摘要：随着机器人技术的快速发展，轨迹规划对于实现机器人高效、安全地完成任务变得越来越重要。传统的轨迹规划算法在面对非结构化或者不确定环境时，