管道内表面处理机器人结构设计及运动稳定性研究的中期报告

管道内表面处理机器人结构设计及运动稳定性研究的中期报告中期报告1. 研究背景随着工业自动化和智能化的不断发展，机器人技术在工业生产中得到了广泛应用。在石油、石化、水利、环保等领域中，存在大量的管道、水