基于爬壁式清洁机器人的设计

基于爬壁式清洁机器人的设计摘要：介绍基于爬壁式清洁机器人的系统设计。该系统包括机械底 板、水压驱动装置、清洁装置和控制装置等四人模块，实现对高楼壁面有 效地清洁。关键词：清洁机器人；清洁装置；无线模块