滑模变结构控制理论及其在机器人中的应用研究的综述报告

滑模变结构控制理论及其在机器人中的应用研究的综述报告滑模变结构控制是一种基于变结构控制和滑模控制相结合的控制方法。其主要思想是将系统分为不同的状态区域，并为每个状态区域设计特定的控制器，以满足系统在不