工业机器人多任务选择控制实现

工业机器人多任务选择控制实现 摘 要：工业机器人在国内的应用越来越广泛，所要完成的任务也是越来越复杂。在有些场合可能要面对多任务的选择与切换。这种多任务选择的能力会使得工业机器人能胜任更多的任务