兼顾稳定与灵活的欠驱动双足机器人奔跑运动控制研究综述报告

兼顾稳定与灵活的欠驱动双足机器人奔跑运动控制研究综述报告欠驱动双足机器人是一种结构上比腿部关节实际个数少的机器人，它在维持机器人稳定性的同时，还能够进行复杂的运动控制。这使得欠驱动双足机器人在现实世界