面向六足步行机器人的行进区域障碍物视觉检测及应对规划研究的中期报告

面向六足步行机器人的行进区域障碍物视觉检测及应对规划研究的中期报告一、研究背景随着科学技术不断发展，机器人技术在服务机器人、工业机器人、军事机器人等领域得到了广泛应用。六足步行机器人由于其稳定性、适应