基于三阶锁相环的旋转弹滚转姿态测量方法

基于三阶锁相环的旋转弹滚转姿态测量方法摘要本文提出了一种基于三阶锁相环的旋转弹滚转姿态测量方法。该方法通过利用三个锁相环分别对姿态的三个轴进行测量，并对测量结果进行卡曼滤波和融合，从而得到更加准确的姿