一种仿射不变特征及其在SLAM中的应用
一种仿射不变特征及其在SLAM中的应用一、引言在机器人领域,SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是一项重要的技术,它能够通过机器人自身的传感器获取周围
一种仿射不变特征及其在SLAM中的应用