水面无人艇的异构传感器变尺度目标识别技术的开题报告

水面无人艇的异构传感器变尺度目标识别技术的开题报告一、选题背景水面无人艇（UWV）是指一种基于自主导航和控制系统、能够在水面上进行探测、测量和观测任务的特殊机器人。水面无人艇技术已经广泛应用于海洋采样