随机不确定扰动下平面双足机器人动力学响应特性研究的任务书

随机不确定扰动下平面双足机器人动力学响应特性研究的任务书任务书主题：随机不确定扰动下平面双足机器人动力学响应特性研究研究目的：本研究的主要目的是探讨在随机不确定扰动的情况下，平面双足机器人的动力学响应