分段线性系统分析与综合的中期报告

分段线性系统分析与综合的中期报告本文是分段线性系统分析与综合的中期报告。分段线性系统是一种特殊的非线性系统，其在不同的输入范围内具有线性的动态特性。分段线性系统常用于各种控制系统中，如机器人控制、机械