浅析四轮机重心位置算法

浅析四轮机重心位置算法四轮机器人的稳定性直接受到其重心位置的影响。因此，精确测量重心位置是确保四轮机器人运动控制稳定性的关键。研究四轮机重心位置算法可以帮助我们更好地设计和控制四轮机器人，进而提高其性