新型延伸式张力腿平台水动力性能研究的任务书

新型延伸式张力腿平台水动力性能研究的任务书任务书1. 任务背景近年来，水下机器人、深海潜水器等水下装备的需求越来越高，而这些装备离不开高效的水动力性能。而腿式平台是一类适用于水下机器人、深海潜水器等水