现代控制理论总结

从经典控制论发展到现代控制论，是人类对控制技术认识上的一 次飞跃。经典控制论限于处理单变量的线性定常问题，在数学上 可归结为单变量的常系数微分方程问题。现代控制论面向多变量 控制系统的问题，它是以矩阵