势能代价PRM算法的机械臂避障路径规划研究

势能代价PRM算法的机械臂避障路径规划研究摘要：机械臂路径规划一直是机器人领域的重要研究方向，而势能代价PRM算法是一种可以帮助机械臂快速且高效的避障路径规划算法。在本文中，我们将介绍势能代价PRM算