简易自动入库小车

简易自动入库小车2009-05-03 11:51摘要：以AT89S52单片机作为微控制器，设计出一种简易自动入库小车，通过红外传感器检测黑带信号，利用单片机输出PWM脉冲控制舵机和减速直流电机的转向和