基于倒立摆的永磁交流伺服系统的开发和研究

基于倒立摆的永磁交流伺服系统的开发和研究摘要本文主要讨论了基于倒立摆（inverted pendulum）的永磁交流（permanent magnet AC）伺服系统的开发和研究。该系统采用PID控制