复杂环境下轮式自主移动机器人定位与运动控制研究的任务书

复杂环境下轮式自主移动机器人定位与运动控制研究的任务书1. 课题背景近年来，随着科技的不断发展，自动化技术越来越受到广泛应用。作为其中的一种形式，自主移动机器人已经成为了工业自动化和生活服务的重要方向