多旋翼飞行器建模与控制器设计

２０２１ 年 第 ２１ 卷 第 １７ 期２０２１ꎬ ２１(１７): ０７１８０ ￣０７引用格式:杜科 学 技 术 与 工 程Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩＳＳＮ