vgjAAA超精密隔振平台的广义预测控制系统仿真分析

超精密隔振平台的广义预测控制系统仿真分析陈顺平 梅德庆 陈子辰 浙江大学现代制造工程研究所, 杭州, 310027 摘要: 超精密隔振平台振动控制系统是一个带不确定干扰的非线性系 统。结合广义预测控制