vgjAAA超精密隔振平台的广义预测控制系统仿真分析

超精密隔振平台的广义预测控制系统仿真分析陈顺平 梅德庆 陈子辰 浙江大学现代制造工程研究所, 杭州, 310027 摘要: 超精密隔振平台振动控制系统是一个带不确定干扰的非线性系 统。结合广义预测控制

超精密隔振平台的广义预测控制系统仿真分析 陈顺平 梅德庆 陈子辰 浙江大学现代制造工程研究所, 杭州, 310027 摘要: 超精密隔振平台振动控制系统是一个带不确定干扰的非线性系 统。结合广义预测控制原理提出了一种计算机数字控制方法, 该方法克服了 一般线性状态反馈控制系统所存在的由于模型非线性和干扰引起系统控制 陈顺平 助理工程师 精度变差的缺点。 所设计的控制系统能够有效地抑制空 气弹簧固有的非线 性、超磁致伸缩致动器的磁滞和环境振动干扰。 仿真结果表明, 该方法使系 () 中图分类号: TH 113. 1文章编号: 1004- 132X 200401- 0066- 03 统具 有较好的鲁棒性和控制精度。 关键词: 超精密隔振; 广义预测控制; 主动振动控制; 仿真 Sim ula tion Study of Gen era lized Pred ic tive Con tro lof Ultra -Prec is ion Vibra tion Iso la tion Pla tf orm Ch en Sh unp in gM ei Deq in gC hen Zich en ,, 310027Zh ejian gU nive rsityH an gzho u :, Abstra ctW ith th egen era lized pred ic tive co nt ro l pr in cip le an ew dig ita lco nt ro lm etho do fv ib ra2