一种柔性机械手设计分析

一种柔性机械手设计分析摘要：针对传统机械手多为恒定力矩，抓取易碎物品，容易造成损坏、抓不牢摔坏，该机械手柔性关节用拉簧连接，用平带拉伸传动，起减震，缓冲效果，机械手弯曲时，手指骨节灵活、缓慢弯曲，使机