数字控制器的设计方法

- 第三章 常规数字控制器的设计 - 数字控制器的设计方法分类模拟控制器的离散化数字PID控制最少拍数字控制系统的设计最少拍无纹波控制系统设计最少拍控制系统的改进达林算法