实验七 控制系统的PID校正设计及仿真

实验七 控制系统的PID校正设计及仿真一、实验目的1．学会用MATLAB对系统进行仿真；2．应用频率综合法对系统进行PID校正综合。二、设计原理与步骤1．设计原理 超前校正的主要作用是增加相角裕

PID 实验七控制系统的校正设计及仿真 一、实验目的 1MATLAB ．学会用对系统进行仿真； 2PID ．应用频率综合法对系统进行校正综合。 二、设计原理与步骤 1 ．设计原理 超前校正的主要作用是增加相角裕量，改善系统的动态响应特性。滞后校正的作用是改 善系统的静态特性，两种校正结合起来就能同时改善系统的动态和静态特性。滞后超前校正 PID （亦称校正）综合了前两种校正的功能。 PID 滞后超前校正（亦称校正）的传递函数为： 它相当于一个滞后校正与一个超前校正相串联，其对数频率特性如 7-1 图所示： 2 ．设计步骤 - 基于频率法综合滞后超前校正的步骤是： 1KK （）根据静态指标要求，确定开环比例系数，并按已确定的画出系统固有部分的 Bode 图； 2-2 （）根据动态指标要求确定，检查系统固有部分在的对数幅频特性的斜率是否为，