实验七 控制系统的PID校正设计及仿真

实验七 控制系统的PID校正设计及仿真一、实验目的1．学会用MATLAB对系统进行仿真；2．应用频率综合法对系统进行PID校正综合。二、设计原理与步骤1．设计原理 超前校正的主要作用是增加相角裕