非确定环境中鲁棒地图创建方法研究的中期报告

非确定环境中鲁棒地图创建方法研究的中期报告非确定环境中鲁棒地图是指在存在噪声、不确定性和动态变化等因素的环境中创建的地图，目的是提高机器人在这种环境中的自主导航和探索能力。本研究的中期报告主要介绍了目