面向EAST第一壁石墨瓦快速更换的遥操作机器人柔顺控制系统研究的任务书

面向EAST第一壁石墨瓦快速更换的遥操作机器人柔顺控制系统研究的任务书任务书题目：面向EAST第一壁石墨瓦快速更换的遥操作机器人柔顺控制系统研究任务背景：众所周知，石墨瓦对于核聚变装置的运行是非常关键