tvt-99d机械手模型

TVT-99D机械手模型一、实验目的1.掌握PLC控制的基本原理、步进电机及驱动模块、直流电机、传感器、开关电源等器件的原理及使用。2.掌握计算机监控软件，掌握计算机上位监控3.掌握位置控制技术、气动